Mesin tekuk pipa otomatis secara umum dapat dibagi menjadi tiga kategori: mesin tekuk pipa listrik, mesin tekuk pipa hidrolik, dan mesin tekuk pipa CNC.
- Mesin tekuk pipa listrik adalah listrik murni, digerakkan oleh motor, gearbox, dan digerakkan oleh rantai roda gigi.
- Mesin pembengkok pipa hidrolik menguraikan aksi pembengkokan dan menggunakan tekanan hidrolik untuk menggerakkan tindakan seperti menjepit dan melepas klem, membengkokkan dan melepas pipa, memajukan dan mundur tambahan, serta memajukan dan mundur inti. Mesin bending pipa hidrolik adalah mesin bending pipa otomatis berliku datar yang umum. Tindakan pembengkokan selama produksi pembengkokan pipa bersifat otomatis, tetapi pengumpanannya, pembubutan tiga dimensi, dll. Hanya dapat diselesaikan secara manual dengan mengandalkan penggaris pemosisian panjang dan sudut yang tetap;
- Mesin pembengkok pipa CNC menggunakan motor servo, bukan motor hidrolik, untuk mengontrol pengumpanan dan penarikan troli, rotasi sudut kemiringan, pembengkokan dan penarikan pipa, pengumpanan dan penarikan tambahan, dan pengangkatan kepala mesin. Namun, penjepitan dan pencabutan, pengumpanan dan pencabutan inti, serta pencabutannya masih digerakkan oleh tekanan hidrolik atau pneumatik. Perbedaannya dengan mesin tekuk pipa hidrolik terletak pada produksi berkelanjutan, akurasi pemrosesan, dan pembentukan alat kelengkapan pipa tiga dimensi.