Les cintreuses de tubes entièrement automatiques peuvent généralement être divisées en trois catégories : les cintreuses électriques, les cintreuses hydrauliques et les cintreuses CNC.

1. La cintreuse électrique est purement électrique, entraînée par un moteur, une boîte de vitesses et une chaîne d'engrenages.
2. La cintreuse hydraulique décompose l'action de cintrage et utilise la pression hydraulique pour entraîner des actions telles que le serrage et le retrait des colliers, le cintrage et le retrait des tuyaux, l'avance et le recul des auxiliaires, ainsi que l'avance et le recul du noyau. La cintreuse hydraulique est une cintreuse automatique de tubes à enroulement plat courante. L'action de cintrage pendant la production de cintrage de tubes est automatique, mais l'alimentation, le tournage tridimensionnel, etc. ne peuvent être réalisés que manuellement en s'appuyant sur une règle de positionnement de longueur et d'angle fixes ;
3. La cintreuse de tubes CNC utilise des servomoteurs au lieu de moteurs hydrauliques pour contrôler l'alimentation et la rétraction du chariot, la rotation de l'angle d'inclinaison, le cintrage et la rétraction du tube, l'alimentation et la rétraction des auxiliaires, et le levage de la tête de la machine. Cependant, le serrage et la rétraction, l'alimentation et la rétraction du noyau sont toujours entraînés par la pression hydraulique ou pneumatique. La différence entre cette machine et les cintreuses hydrauliques réside dans la production continue, la précision du traitement et la formation tridimensionnelle des raccords de tuyauterie.