Vollautomatische Rohrbiegemaschinen lassen sich im Allgemeinen in drei Kategorien unterteilen: elektrische Rohrbiegemaschinen, hydraulische Rohrbiegemaschinen und CNC-Rohrbiegemaschinen.

1. Die elektrische Rohrbiegemaschine ist rein elektrisch, wird von einem Motor und einem Getriebe angetrieben und von einer Zahnradkette angetrieben.
2. Die hydraulische Rohrbiegemaschine zerlegt den Biegevorgang und nutzt den hydraulischen Druck, um Vorgänge wie das Klemmen und Entfernen von Klemmen, das Biegen und Entfernen von Rohren, das Vorschieben und Zurückziehen von Hilfsrohren und das Vorschieben und Zurückziehen von Kernrohren zu steuern. Die hydraulische Rohrbiegemaschine ist eine gängige automatische Rohrbiegemaschine für flache Windungen. Der Biegevorgang während der Rohrbiegeproduktion ist automatisch, aber die Zuführung, das dreidimensionale Drehen usw. können nur manuell durchgeführt werden, indem man sich auf ein Lineal zur Positionierung der festen Länge und des Winkels verlässt;
3. Die CNC-Rohrbiegemaschine verwendet Servomotoren anstelle von Hydraulikmotoren, um den Vorschub und das Zurückziehen des Wagens, die Drehung des Kippwinkels, das Biegen und Zurückziehen des Rohrs, den Vorschub und das Zurückziehen der Hilfsmittel sowie das Anheben des Maschinenkopfes zu steuern. Das Spannen und Zurückziehen, der Vorschub und das Zurückziehen des Kerns werden jedoch weiterhin durch hydraulischen oder pneumatischen Druck angetrieben. Der Unterschied zu hydraulischen Rohrbiegemaschinen liegt in der kontinuierlichen Produktion, der Bearbeitungsgenauigkeit und der dreidimensionalen Formgebung von Rohrformstücken.